การเขียนโปรแกรม ROS2 สำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
฿4,500.00
| อาจาร์ย |
ดร.พิเชษฐ์ บุญหนุน |
|---|---|
| ประวัติ |
ผู้เชี่ยวชาญด้าน การเขียนโปรแกรม ROS2 สำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ |
| วันอบรม |
1 เมษายน 2568 |
| สถานที่จัดอบรม |
NECTEC |
| จำนวนผู้เข้าอบรม |
9 |
Course Proposal
ชื่อหลักสูตร (ภาษาไทย): การเขียนโปรแกรม ROS2 สำหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
ชื่อหลักสูตร (ภาษาอังกฤษ): ROS2 Programming For Controlling The Operation Of Autonomous Mobile Robots.
กลุ่มเป้าหมาย
- วิศวกรในโรงงานอุตสาหกรรม
- นักพัฒนา หรือ System Integrator
- บุคคลทั่วไป นักศึกษา และอาจารย์ในสถาบันการศึกษา
จำนวนผู้เข้าอบรม 9 คน
ระยะเวลาการฝึกอบรม 1 วัน
วิทยากร: ดร.พิเชษฐ์ บุญหนุน
ที่มาและความสำคัญ
หลักสูตรนี้จะเน้นให้ผู้เข้าอบรมสามารถติดตั้งโปรแกรม Ubuntu และ ROS2 สำหรับการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ โดยจะมีการนำโปรแกรมจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (Software simulation) เข้ามาใช้ในการฝึกอบรม เพื่อให้ผู้เข้าอบรมเข้าใจการทำงานของโปรแกรมมากยิ่งขึ้น
ผลลัพธ์การเรียนรู้ของหลักสูตร
- ผู้เข้าอบรมสามารถติดตั้งและใช้งาน ROS2 เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ด้วยโปรแกรมจำลองการเคลื่อนที่
ผลกระทบและประโยชน์ที่ผู้เข้าอบรมจะได้รับ
- ผู้เข้าอบรมสามารถเข้าใจหลักการพื้นฐานของการสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ควบคุมด้วย ROS2 ซึ่งจะสามารถช่วยให้เกิดความเข้าใจและนำไปต่อยอดเพื่อสร้างหุ่นยนต์จริงได้
รายละเอียด/กำหนดการอบรม
| วันที่ | ช่วงเวลา | หัวข้อ | ชื่อผู้สอน |
|---|---|---|---|
| 1 | 9.00 – 10.00 | แนะนำ Linux การติดตั้งและใช้งาน Native หรือ Virtual Machine : WSL2, VMware | ดร.พิเชษฐ์ บุญหนุน |
| 10.00 – 10.30 | แนะนำ ROS2 การเลือกรุ่นและการติดตั้งเพื่อใช้งาน | ||
| 10.30 – 10.45 | พักรับประทานอาหารว่าง | ||
| 10.45 – 12.00 | โครงสร้างการทำงานของ ROS2 และ การใช้งานคำสั่งพื้นฐาน | ||
| 12.00 – 13.00 | พักรับประทานอาหารกลางวัน | ||
| 13.00 – 14.30 | การติดตั้งและใช้งาน ROS2 เพื่อสร้างแผนที่และนำทาง Mobile Robot ใน Gazebo Simulator | ||
| 14.30 – 14.45 | พักรับประทานอาหารว่าง | ||
| 14.45 – 16.00 | การติดตั้งและใช้งาน ROS2 เพื่อสร้างแผนที่และนำทาง Mobile Robot ใน Gazebo Simulator (ต่อ) |
พื้นฐานองค์ความรู้ก่อนอบรมหลักสูตรนี้
- มีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับ Linux
สิ่งที่ผู้เข้าอบรมต้องเตรียมสำหรับการอบรม
- คอมพิวเตอร์ที่สามารถติดตั้งระบบปฏิบัติการ Ubuntu
สินค้า pre-order: จัดส่งภายใน 45 วัน
Vendor Information
- No ratings found yet!
รีวิว
Clear filtersยังไม่มีบทวิจารณ์